Lipso on meie kõigi aegade pärjatuim korvpallur, ta on maailmameister (1967), MM-pronks (1970), kolmekordne Euroopa meister (1963, 1965, 1967) ja kahekordne olümpiamedalimees (hõbe 1964 ja pronks 1968).

Aastatel 1963 ja 1968 võitis ta AKSK koosseisus Euroopa klubide karika. Ta on ka kuuekordne NSV Liidu meister (1962–1966 ja 1969) ja viiekordne Eesti NSV meister (1958, 1959, 1971, 1974 ja 1979).

Eesti koondisse kuulus Jaak Lipso 58 korral mängijana ja seitsmel korral treenerina. 2001. aastal sai Lipso Eesti Punase Risti IV klassi teenetemärgi ja 2007. aastal riikliku spordi elutööpreemia. 2010 valiti ta Eesti korvpalli kuulsuste halli.