Pikk ja värvikas Toyota ralliajalugu sai alguse 1957. aastal. Toona tähendas ralli mitte mõnepäevast kihutamist lühikestel lõikudel, vaid märksa tõsisemat väljakutset nii võidusõitjatele kui ka autodele.
Niisiis tuli Toyota esimesena Jaapani autotootjatest nii-öelda kapist välja ning asus starti võidusõidul Round Australia Trial, mis toimus marsruudil Melbourne-Melbourne. Ehk siis autod tegid 19 päevaga tiiru ümber rohelise mandri ning läbisid ei rohkem ega vähem kui 14 480 kilomeetrit.
