Uudisteagentuuri AFP teatel suri Auriol pärast pikka võitlust südameprobleemidega. Prantsusmaa meediast tulevate teadete kohaselt oli Auriol nakatunud mullu novembris koroonasse, mille tõttu tema südameprobleemid süvenesid ning ta viidi raskes seisus haiglasse, kus ta veetis viimased kaks kuud.

Auriol sai kuulsaks oma saavutustega Dakari rallil. Temast sai esimene sõitja, kes kõrberalli võitnud nii mootorrataste kui autode arvestuses. Kaherattalisega triumfeeris Auriol 1981. ja 1983. aastal. Autode arvestuses oli ta parim 1992. aastal. Aastatel 1995-2004 tegutses ta Dakari ralli võistlusdirektorina.

"Ta oli suurepärane mees, kes naeratas isegi siis, kui raske oli," rääkis väljaandele France24 antud intervjuus Dakari ralli 13-kordne võitja Stephane Peterhansel. "See on kogu rallimaailma ja Dakari ralli jaoks väga kurb päev."

Auriolist jäid maha kolm tütart. Tema eksabikaasa ja laste ema Caroline suri mullu 2. detsembril 64-aastaselt liiklusõnnetuses.