Tanel Leok & Sõbrad motokross sai alguse 2009 aastal. Esimene võistlus peeti tookord Kose motokrossi rajal. Aastal 2010 nimetati Tanel Leok & Sõbrad motokross Eesti 10 parema spordisündmuse hulka. Toona oli ka kohal kümnekordne maailmameister Stefan Everts. 2011. aastal toimus Tanel Leok & Sõbrad Estonian Motocross Weekend raames, mis oli Põhjamaade üks suuremaid motokrossi üritusi. 2012. aasta võistlus peeti aga juba täiesti uues motokrossi kompleksis Tartumaal, Lange Motokeskuses, kus sõideti ka tänavune heategevuskross.

Läbi 5 aasta on Tanel Leok & Sõbrad võistlusest osa võtnud 14 eri rahvust üle 1000 sportlase ja ligi 10 000 pealtvaatajaga. Eelneva nelja aastaga on heategevuseks kogutud üle 45 000 euro.