Judoka Minaškini pääsemine Tokyosse oli võrdlemisi kindel juba varasemalt, ent nüüd saabus ametlik kinnitus. "Praeguse seisuga võime kindlad olla, et Tokyosse sõidab ka judoka Grigori Minaškin ning triatleet Kaidi Kivioja,” rääkis EOK spordidirektor Martti Raju juba juuni alguses.

Minaškin võitles ka 2016. aasta Rio olümpial. Seal jäi tema laeks kehakaalus kuni 100 kg teine ring. Tema tiitlivõistluste säravaim tulemus pärineb 2016. aasta EM-ilt, kus ta võitis samas kaaluklassis pronksmedali.