Aastatel 1958-1972 Minneapolis ja Los Angeles Lakersit esindanud Baylor paistis silma tolle aja kohta haruldase jõu, aga samas ka plastilisuse ja atleetlikkusega. Sellega oli ta tänapäevaste jõuliste, aga osavate ääremängijate eelkäija.

196 cm pikkune Baylor valiti 11 korral NBA Tähtede mängule ja tema põhihooaja keskmisteks näitajateks jäid 27,4 punkti, 13,5 lauapalli ja 4,3 resultatiivset söötu. Statistiliselt oli Baylori parim hooaeg 1961/1962: keskmiselt 38,3 punkti, 18,6 lauapalli ja 4,6 söötu.

NBA meistritiitlit ei õnnestunud Bayloril võita - teda peetakse koos Charles Barkley, John Stocktoni ja Karl Malone'iga NBA ajaloo parimateks mängijateks, kellel meistrisõrmust pole.

Pärast sportlaskarjääri lõppu töötas ta treenerina toonases New Orleans Jazzis, aastatel 1986-2008 juhtis Baylor Los Angeles Clippersi korvpallialast tegevust.