Tölp osales 1964. aasta Tokyo olümpiamängudel 800 meetri jooksus, kus sai poolfinaalis viienda koha. Ka 1966. aasta Euroopa meistrivõistlusel pääses Tölp poolfinaaljooksu, kus lõpetas samuti viiendana.

Nõukogude Liidu meistrivõistlustel võitis ta 1968. aastal kulla, 1963. aastal hõbeda ning 1962. ja 1965. aastal pronksmedali. Aastatel 1961–71 tuli ta 400–1500 meetri distantsil ja 400 m tõkkejooksus 15 korda Eesti meistriks ning oli seitsmel korral Eesti meister ka teatejooksudes.

Tölp parandas Eesti rekordeid kolm korda 800 meetri distantsil (1.47,9 – 1.47,7), neli korda 1000 meetris (2.26,1 – 2.20,8) ja kaks korda 2000 m jooksus (5.16,0 – 5.15,2).