Saaremaalt pärit Anti Penu alustas võrkpallitreeningutega Lümanda koolis õppides. 1963. aastal pealinna tulles jätkas Anti Penu kooliteed Tallinna Polütehnikumis, õppimise kõrvalt kutsus Ivan Dratšov ta Tallinna Kalevi treeningutele.

Anti Penu koondisekarjääri kõrgpunkt oli kuulumine Kalevi meeskonda, mis krooniti 1968. aastal Nõukogude Liidu meistriks. Anti Penu kuulus vabariigi koondisse kuni 1974. aastani, lisaks Nõukogude Liidu meistritiitlile tuli ta viiel korral Eesti meistriks.

Eesti Võrkpalli Liit ja Delfi mälestavad Anti Penut ja avaldavad kaastunnet lahkunu omastele.