Kõik Safari rallil startijad tunnistavad, et nende esmane ülesanne on auto üle finišijoone tuua, sest teist nii hullu võidukihutamist kalendris pole. Seega on Safari rallile alusepanijate idee täitunud, sest nad mõtlesid välja hüüdlause „Maailma kõige rängem ralli“.
Idee korraldada Aafrikas suur võidusõit sündis ühel sõpruskonnal 1952. aasta jaanuaris Keenia linnakeses Limurus õlleklaasi taga. Ideid oli mitu kuni selleni, et võiks kihutada autodega ümber Victoria järve. Kuu hiljem toimus sündmus, mis aitas ralli Keenia autoliidule ja riigi valitsusele maha müüa: tulevane Inglismaa kuninganna Elizabeth II oli just Keenia-visiidil, kui tema isa siitilmast lahkus ja ta trooni päris. Järgmisel aastal toimuski esimene võidukihutamine, ametliku nimega Coronation (kroonimisele pühendatud) Safari Rally.
