Neljapäevasel etapil, mis viis ratturid Soissons’ist Roueni ning oli 195 km pikkune, sõitsid peagrupil 90 km enne finišit eest viis meest, nende seas ka Kirsipuu. 50 km enne finišit oli jooksikute edu üle nelja minuti, lõpuks kahanes see 33 sekundile.

Kirsipuule oli etapivõit kolmas Tour de France’il.

Viienda etapi parimad:

1. Jaan Kirsipuu (Eesti) Ag2R Prevoyance 4.13.33 (46.14 km/h)
2. Michael Sandsted (Taani) CSC-Tiscali
3. Ludo Dierckxsens (Belgia) Lampre Daikin
4. Stefano Casagranda (Itaalia) Alessio
5. Christophe Edalaine (Prantsusmaa) Jean Delatour
6. Robbie McEwen (Austraalia) Lotto-Adecco
7. Baden Cooke (Austraalia) FDJeux.com
8. Stuart O’Grady (Austraalia) Credit Agricole
9. Erik Zabel (Saksamaa) Team Deutsche Telekom
10. Andrej Hauptman (Sloveenia) Tacconi Sport
11. Arvis Piziks (Läti) CSC-Tiscali
12. Jan Svorada (Tšehhi) Lampre Daikin

Kokkuvõttes kannab endiselt kollast liidrisärki hispaanlane Igor Gonzales de Caldeano, tema edu meeskonnakaaslase Joseba Beloki ees on neli sekundit. Kolmandal kohal olev ameeriklane Lance Armstrong kaotab liidrile seitse sekundit.

Järjestus pärast viit etappi:

1 Igor Gonzalez de Galdeano (Hispaania) ONCE-Eroski 19.05.56
2 Joseba Beloki (Hispaania) ONCE-Eroski 0.04
3 Lance Armstrong (USA) US Postal Service 0.07
4 Jörg Jaksche (Saksamaa) ONCE-Eroski 0.12
5 Abraham Olano (Hispaania) ONCE-Eroski 0.22
6 Roberto Heras Hernandez (Hispaania) US Postal Service 0.25

7 Isidro Nozal (Hispaania) ONCE-Eroski 0.27
8 José Azevedo (Portugal) ONCE-Eroski 0.28
9 George Hincapie (USA) US Postal Service
10 Marcos A.Serrano (Hispaania) ONCE-Eroski 0.30

101 Jaan Kirsipuu (Eesti) Ag2R Prevoyance 4.24